Servida pelos trens da linha D da Companhia Paulista de Trens Metropolitanos, com as estações Capuava, Mauá e Guapituba.

As Viações Barão de Mauá e Januária são responsáveis por servir o transporte público. Operam 46 linhas, municipais. Mauá possui um Terminal de ônibus central provisório, onde será construído um novo terminal com a integração do futuro Expresso ABC da CPTM, além deste terminal, a cidade possui terminais nos bairros: Sonia Maria, Guapituba e Itapeva.

Em 15 de fevereiro, entrou em operação o transporte especial para pessoas que se deslocam com ajuda de cadeira de rodas, possibilitando o acesso dessas pessoas a qualquer lugar da cidade.
O deslocamento é realizado, após prévio agendamento com no mínimo um dia de antecedência.

Um microônibus, vai até o local solicitado e leva o usuário até o seu local de destino.